Treća generacija, model E36, se proizvodio od 1991. - 2000. godine. Limuzina s četvero vrata je u Europi prodavana od jeseni 1991., coupe od 1992., cabrio od 1993., a karavan od 1994. Iste godine kada i karavan se pojavila i nova karoserijska izvedba s troja vrata, nazvana Compact. Limuzina se proizvodila do 1998., coupe i cabrio do 1999., a M3 sve do 2000. Zanimljivo je reći da je BMW M3 3.2L uz McLaren F1, postao prvi cestovni automobil s atmosferskim motorom koji je istiskivao više od 100 konjskih snaga po litri obujma.
Modeli:
*
o 1991-1995 316i - 1.6 L, 100 KS (74 kW)
o 1995-1999 316i - 1.6 L, 102 KS (75 kW)
o 1991-2000 318i - 1.8 L, 115 KS (85 kW)
o 1992-1995 318iS - 1.8 L, 140 KS (103 kW)
o 1995-2000 318iS/ti - 1.9 L, 140 KS (103 kW)
o 1991-2000 320i - 2.0 L, 150 KS (110 kW)
o 1996-2000 323i - 2.5 L, 170 KS (125 kW)
o 1991-1996 325i - 2.5 L, 192 KS (141 kW)
o 1996-2000 328i - 2.8 L, 193 KS (142 kW)
o 1992-1996 M3 - 3.0 L, 286 KS (210 kW)
o 1996-2000 M3 - 3.2 L, 321 KS (236 kW)
o 1994-2000 318tds - 1.7 L, 90 KS (66 kW)
o 1994-1996 325td - 2.5 L, 115 KS (85 kW)
o 1996-1999 325tds - 2.5L, 143 KS (105kW)
eto vam motori koji su se koristili u e36