Član
Poslednjih dana januara 2001. godine, iz francuske fabrike TMMF izašla je prva Toyota Yaris proizvedena u Evropi. Toyota Yaris namenjena evropskom tržištu, poslednih 10 godina se proizvodi u severno-francuskom mestu Valenciennes, nedaleko od granice sa Belgijom, u fabrici TMMF (Toyota Motor Manufacturing France).
Za to vreme, u pomenutoj fabrici je proizvedeno 1.900.000 primeraka modela Yaris (dve generacije). Fabrika TMMF imala je proizvodne kapacitete od 150.000 vozila godišnje, a tokom vremena su kapaciteti povećani na 270.000 primeraka godišnje, što odgovara proizvodnji jednog automobila u jednom minutu (!). Najbliža maksimumu bila je proizvodnja iz 2007. godine, kada je u TMMF proizvedeno 262 hiljade automobila.
Zanimljivo je da je TMMF jedina fabrika Toyota-e, koja je sposobna da funkcioniše u tri smene. Ovaj režim korišćen je od maja 2004. godine do aprila 2005. godine i od februara 2006. godine do jula 2010. godine.
Toyota Yaris je predstavljena 1999. godine. Dizajn prve generacije razvijen je u evropskom centru ED2. Trocilindrični motor 1.0 VVT-i (48 kW) osvojio je prestižno priznanje Engine of the Year 1999. Pored ovog, Yaris su pokretali i agregati 1,3 VVT-i (63 kW), 1,5 VVT-i (78 kW) i turbodizel 1,4 D-4D (55 kW). Sportski Yaris TS pod haubom je mogao imati i agregat 1.5 Turbo, koji je razvijao 110 kW.
2003. godine, predstavljen je prvi facelift prve generacije, koja je svoju "karijeru" okončala tri godine kasnije, dolaskom naslednika. Druga generacija modela Yaris imala je produženo međuosovinsko rastojanje za 8 cm (2,46 m) i dužinu za 17 cm (3785 mm), ali i poboljšanu bezbednost - na testovima EuroNCAP osvojila je maksimalnih 5 zvezdica za bezbednost. Ponuda motora bila je ograničena na 1,0 VVT-i (51 kW) i 1,3 VVT-i (64 kW), a od redizajna 2009. godine, pod haubom Yaris-a mogli su se naći agregati 1,33 Dual VVT-i (74 kW) i turbodizel 1,4 D-4D (66 kW). Yaris TS pokretao je atmosferski 1.8 VVT-i motor, koji je razvijao maksimalnih 98 kW.