Ova strast je počela 1957., kada se Toyota Toyopet Crown prvi put natjecao na australskom reliju. Dakle, 2007. Toyota slavi 50 godina sudjelovanja u motor sportu. Od tih ranih dana, Toyota je skupila svoj dio naslova i pobjeda na natjecanjima u cijelom svijetu. Toyota je bila jedan od prvih proizvođača automobila koji je prepoznao značaj Formula 3 natjecanja, dominirajući europskim natjecanjem 1976. i 1977. Kompanija je također podržavala nekoliko natjecanja automobila iste marke, kao što su obnovljeno Toyota Atlantic natjecanje u Sjevernoj Americi i Yaris Cup u Europi. Danas, Toyota redovito sudjeluje u natjecanjima u Japanu, uglavnom u GT kategoriji (pobjednik 2006. ekipa/vozači), dok je U.S. Toyota (Lexus) dominirao u Grand American Rolex Series sa 7 pobjeda prošle godine, uključujući poznatu trku Daytona 24-sata (prvo i drugo mjesto). Prije nekoliko tjedana, Lexus je osvojio 2007 Daytona 24-satnu utrku po drugi put. Ove godine Toyota se također natječe u jednoj od najpopularnijih natjecanja na svijetu, NASCAR Nextel Cup u SAD-u, s 3 ekipe i šest automobila. I na kraju, na međunarodnoj razini, Toyota će šestu sezonu sudjelovati u natjecanju Formule 1. Povratak japanskog Grand Prix-a na Fuji Speedway stazu sigurno je jedan od najvažnijih trenutaka Formula 1 sezone 2007. U listopadu 2000. stazu je kupila Toyota i obnovila prema zadnjim FIA standardima uz pomoć arhitekta Hermanna Tilkea.