U pitanju Audi A6 2.5 TDI V6 98 god. ABS ne radi ... na tabli svijetli lampica ABS ... pregledano sve , senzor ok, prsten na kinetičkom ok .... na dijagnostici prikazuje alarm 00285, prednji desni točak, sve na njemu pregledano i sve ispravno ali i dalje nemoze da ponisti alarm i ne radi ABS...